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Cuando se presiona el pulsador del lado izquierdo se habilita
la lectura del sensor infrarrojo y lectura del valor análogo del potenciómetro,
si el valor análogo del infrarrojo es menor que el valor del potenciómetro se
activa la salida digital C.0 conectada al transistor TIP 31, esta salida permanecerá
en alto siempre y cuando se cumpla la condición de comparación. Con el potenciómetro
se calibra la distancia de activación. El pulsador del lado derecho al ser
presionado desactiva la lectura de los sensores análogos y por lo tanto coloca la
salida digital C.0 en estado de 0 Voltios.
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