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El circuito controla por PWM la
velocidad del motor DC. El puente H
por medio de un dipswitch determina el
sentido de giro del Motor DC. Un sensor óptico ranurado lleva el control del número
de giros del motor, cada 18 grados se registra una transición con pendiente negativa
que se aplica como señal CLK a los integrados 74LS190, los cuales por medio de dos
display de 7 segmentos de ánodo común visualizan los giros en un contador de 2 dígitos
de 00-99 o 99-00. El circuito lleva un control ascendente y descendente dependiendo
del sentido de giro del motor DC. 
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