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Los módulos de radio frecuencia
RF, permiten el control inalámbrico en cuanto al sentido de giro, arranque y
parada del motor DC.
El circuito
controla por PWM la velocidad del motor DC. El puente H por medio de un dipswitch
determina el sentido de giro del Motor DC. Un sensor óptico ranurado lleva el
control del número de giros del motor, cada 18 grados se registra una transición
con pendiente negativa que se aplica como señal CLK a los integrados 74LS190,
los cuales por medio de dos display de 7 segmentos de ánodo común visualizan
los giros en un contador de 2 dígitos de 00-99 o 99-00. El circuito lleva un
control ascendente y descendente dependiendo del sentido de giro del motor DC. 
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